01 | Produkte
GREIFER
Mit erfahrenen Konstrukteuren und guten Ideen entwickeln und fertigen wir schon seit vielen Jahren für viele Spritzgießer Entnahme- und Einlege-Greifer.
„Denn erst der anwendungsgerechte Greifer macht den Roboter zur hochproduktiven Arbeitsmaschine.“
01
HOHE WIEDERHOLGENAUIGKEIT
02
SICHERE FUNKTION
03
WIRTSCHAFTLICHKEIT
02 | Projekte
8-FACH GREIFER FÜR „ROTORMAGNETE“
AUFGABENBESCHREIBUNG
Die Aufgabe war es Rotormagnete aus einer ARBURG Spritzgießmaschine 8-fach zu entnehmen und in ein Ablagesystem zu übergeben. Die Fertigteile müssen automatisch, Kavitäten getrennt in Werkstückträger sortiert werden.
Während der Produktion müssen für die Qualitätssicherung
(QS-Station) Stichproben entnommen werden.
Autonomie: 8 Stunden
LÖSUNGSVORSCHLAG
- Mit einem Greifer werden alle Rotormagnete aus dem Werkzeug entnommen
- Stichproben werden an eine QS-Station übergeben
- Die Fertigteile werden an eine Ablagestation mit einem Werkstückträger-Kassettensystem übergeben
- Die vollen Werkstückträger werden über ein Rollensystem aus der Schutzumhausung gefahren
- Die Autonomie wird durch mehrere WT-Kassetten erreicht
2.1 |
UMSETZUNG
- Mit einem Multilift-V-Greifer und einer 8-fach-Greiferhand werden alle Rotormagnete horizontal aus dem Werkzeug entnommen
- 1. Der Multilift-V fährt an die QS-Station und übergibt die Teile horizontal - Aushub aller acht Teile über eine Halbplatte und acht Stößel
- 2. Der Multilift-V fährt an die Ablagestation und übergibt die Teile horizontal an ein Werkstückträger-Kassettensystem
- Die vollen Werkstückträger werden automatisch um 90° in eine vertikale Lage gekippt und über ein Rollensystem aus der Schutzumhausung gefahren
- Die Autonomie wird durch mehrere WT-Kassetten erreicht
- Ein unterbrechungsfreies Arbeiten wird erreicht, indem das Kippschubladensystem mit den WT-Kassetten doppelt vorhanden ist
2.2 |
Einlege-Entnahmegreifer „Handtrainer“
AUFGABENBESCHREIBUNG
Die Aufgabe bestand in der Zuführung von 3 unterschiedlichen Einlegern. Diese mussten anschließend immer im zweier Satz vom Greifer aufgenommen werden und anschließend ins Werkzeug eingesetzt werden. Die Fertigteile
mussten aus dem Werkzeug entnommen werden und auf ein Band abgelegt werden. Zusätzlich musste noch der Anguss entnommen und an einer separaten Position abgeworfen werden.
LÖSUNGSVORSCHLAG
- Teile über ein Schubladensystem zuführen
- Teile in Wechselplatten liegend bereitstellen
- Greifer mit Dreheinheit 0/90° um Teile liegend aufzunehmen und stehend ins Werkzeug zu setzten
- Teile über Sauger halten, da große Flächen vorhanden
- Fertigteile mit Schwenkeinheit um Teile auf Band abzulegen
- Angussentnahme über Parallelgreifer mit verzahnten Fingern
2.1 |
UMSETZUNG
- Schubladensystem mit 3 Einschüben und Wechselplatten
- 3-Achs-System mit Dreheinheit für Teile Handling
- Einlegeeinheit mit Überschiebehub und Zentrierung im Werkzeug für genaue Positionierung. Teile auf Abstützung saugen
- Fertigteileeinheit mit Entformhub, Teile auf Abstützung saugen. Angussentnahme mit Hub zur sichern Trennung beim Abwurf. Schwenkeinheit zum Ablegen der Fertigteile auf dem Förderband
2.2 |
128-FACH ENTNAHMEGREIFER
AUFGABENBESCHREIBUNG
Die Aufgabe bestand Spritzgußteile aus dem Werkzeug zu entnehmen und in ein Ablagesystem einzuschleusen. Es sollten bei einem Entnahmezyklus alle 128 Kavitäten gleichzeitig entnommen werden. Die Fertigteile Ø 8mm sollten auf Anwesenheit überwacht werden.
Zusätzlich sollte noch sichergestellt sein das keine Teile während der Verfahrbewegung des Handlings verloren gehen. Zum Schluss muss nach der Abwurfposition gewährleistet sein das keine Teile mehr in der Greiferaufnahme vorhanden sind.
LÖSUNGSVORSCHLAG
- Zentrierung des Greifers im Werkzeug
- Fertigteile in Teileaufnahme auf Position halten
- Fertigteile über Sauger in Aufnahme ziehen
- Schieberplatten zur Fixierung der Teile
- Klappachse 0/90° um Teile vertikal aus der Maschine zu entnehmen und horizontal ins Ablagesystem einzuschleusen
2.1 |
UMSETZUNG
- Entnahmegreifer 128-Fach
- Zentrierung zur exakten Positionierung im Werkzeug
- Jede Kavität mit einem Sauger zur Anwesenheitsüberwachung
- Querschieber zur Teilesicherung mit einem Hub
- Auswerferhub hinter den Fertigteilen zur sicheren Übergabe an das Ablagesystem
2.2 |
03 | Wir beraten Sie gerne
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