Greifer

8-FACH GREIFER FÜR „ROTORMAGNETE“

AUFGABENBESCHREIBUNG

Die Aufgabe war es Rotormagnete aus einer ARBURG Spritzgießmaschine 8-fach zu entnehmen und in ein Ablagesystem zu übergeben. Die Fertigteile müssen automatisch, Kavitäten getrennt in Werkstückträger sortiert werden.

Während der Produktion müssen für die Qualitätssicherung (QS-Station) Stichproben entnommen werden.

Autonomie: 8 Stunden

2.1 |

LÖSUNGSVORSCHLAG

Mit einem Greifer werden alle Rotormagnete aus dem Werkzeug entnommen
Stichproben werden an eine QS-Station übergeben
Die Fertigteile werden an eine Ablagestation mit einem Werkstückträger-Kassettensystem übergeben
Die vollen Werkstückträger werden über ein Rollensystem aus der Schutzumhausung gefahren
Die Autonomie wird durch mehrere WT-Kassetten erreicht

2.2 |

UMSETZUNG

Mit einem Multilift-V-Greifer und einer 8-fach-Greiferhand werden alle Rotormagnete horizontal aus dem Werkzeug entnommen
1. Der Multilift-V fährt an die QS-Station und übergibt die Teile horizontal – Aushub aller acht Teile über eine Halbplatte und acht Stößel
2. Der Multilift-V fährt an die Ablagestation und übergibt die Teile horizontal an ein Werkstückträger-Kassettensystem
Die vollen Werkstückträger werden automatisch um 90° in eine vertikale Lage gekippt und über ein Rollensystem aus der Schutzumhausung gefahren
Die Autonomie wird durch mehrere WT-Kassetten erreicht
Ein unterbrechungsfreies Arbeiten wird erreicht, indem das Kippschubladensystem mit den WT-Kassetten doppelt vorhanden ist

Einlege-Entnahmegreifer „Handtrainer“

AUFGABENBESCHREIBUNG

Die Aufgabe bestand in der Zuführung von 3 unterschiedlichen Einlegern. Diese mussten anschließend immer im zweier Satz vom Greifer aufgenommen werden und anschließend ins Werkzeug eingesetzt werden. Die Fertigteile

mussten aus dem Werkzeug entnommen werden und auf ein Band abgelegt werden. Zusätzlich musste noch der Anguss entnommen und an einer separaten Position abgeworfen werden.

2.1 |

LÖSUNGSVORSCHLAG

Teile über ein Schubladensystem zuführen
Teile in Wechselplatten liegend bereitstellen
Greifer mit Dreheinheit 0/90° um Teile liegend aufzunehmen und stehend ins Werkzeug zu setzten
Teile über Sauger halten, da große Flächen vorhanden
Fertigteile mit Schwenkeinheit um Teile auf Band abzulegen
Angussentnahme über Parallelgreifer mit verzahnten Fingern

2.2 |

UMSETZUNG

Schubladensystem mit 3 Einschüben und Wechselplatten
3-Achs-System mit Dreheinheit für Teile Handling
Einlegeeinheit mit Überschiebehub und Zentrierung im Werkzeug für genaue Positionierung. Teile auf Abstützung saugen
Fertigteileeinheit mit Entformhub, Teile auf Abstützung saugen. Angussentnahme mit Hub zur sichern Trennung beim Abwurf. Schwenkeinheit zum Ablegen der Fertigteile auf dem Förderband

128-FACH ENTNAHMEGREIFER

AUFGABENBESCHREIBUNG

Die Aufgabe bestand Spritzgußteile aus dem Werkzeug zu entnehmen und in ein Ablagesystem einzuschleusen. Es sollten bei einem Entnahmezyklus alle 128 Kavitäten gleichzeitig entnommen werden. Die Fertigteile Ø 8mm sollten auf Anwesenheit überwacht werden.

Zusätzlich sollte noch sichergestellt sein, dass keine Teile während der Verfahrbewegung des Handlings verloren gehen. Zum Schluss muss nach der Abwurfposition gewährleistet sein, dass keine Teile mehr in der Greiferaufnahme vorhanden sind.

2.1 |

LÖSUNGSVORSCHLAG

Zentrierung des Greifers im Werkzeug
Fertigteile in Teileaufnahme auf Position halten
Fertigteile über Sauger in Aufnahme ziehen
Schieberplatten zur Fixierung der Teile
Klappachse 0/90° um Teile vertikal aus der Maschine zu entnehmen und horizontal ins Ablagesystem einzuschleusen

2.2 |

UMSETZUNG

Entnahmegreifer 128-Fach
Zentrierung zur exakten Positionierung im Werkzeug
Jede Kavität mit einem Sauger zur Anwesenheitsüberwachung
Querschieber zur Teilesicherung mit einem Hub
Auswerferhub hinter den Fertigteilen zur sicheren Übergabe an das Ablagesystem

8-FACH GREIFER FÜR „ROTORMAGNETE“

AUFGABENBESCHREIBUNG

LÖSUNGSVORSCHLAG

UMSETZUNG

Einlege-Entnahmegreifer „Handtrainer“

AUFGABENBESCHREIBUNG

LÖSUNGSVORSCHLAG

UMSETZUNG

128-FACH ENTNAHMEGREIFER

AUFGABENBESCHREIBUNG

LÖSUNGSVORSCHLAG

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