Roboterzellen – Barth Mechanik GmbH

ROBOTERZELLE „FLEXIBLE ZUFÜHRUNG“

AUFGABENBESCHREIBUNG

Die Aufgabe bestand darin unterschiedliche Bauteile die als Schüttgut angeliefert werden lagerichtig im Ablagemuster des Spritzgießwerkzeuges bereitzustellen.

Eine Ausschleusung von zugeführten Schlechtteilen war ebenso gefordert.

2.1 |

Lösungsvorschlag

Einlegeteile über ein flexibles Zuführsystem vereinzeln
Lagenprüfung der Bauteile im Zuführsystem
6-Achs Roboter zum Handeln der Einlegeteile
Hochauflösende Kamera zum Prüfen der Einlegeteile
Rundtisch zur Bereichstrennung Zuführsystem – Nachgelagertes Handlingssystem
Wechselsystem an Roboter und Rundtisch

2.2 |

UMSETZUNG

Befüllung des Zuführsystems erst nach scannen des richtigen QR-Codes möglich
Zuführgerät Flexfeeder mit integrierter Kamera
Kuka KR4 Roboter mit Wechselgreifer zur schnellen Umrüstung
Keyence Kamerasystem mit hoher Auflösung zur Teilekontrolle
Hub | Wendestation für mehr Flexibilität bei kommenden Projekten
Servo Rundtisch mit Wechselsystem und Drehdurchführung

ROBOTERZELLE „LÜFTERRÄDER"

AUFGABENBESCHREIBUNG

Die Aufgabe war es 4 Wellen lagerichtig in das Werkzeug einzulegen. Zudem mussten 4 Lüfterräder entnommen werden und in kundenspezifische Trays eingelegt werden. Die Fertigteile mussten geprüft und gegebenenfalls

aussortiert werden. Zusätzlich war eine Stichprobenablage gefordert. Die Zykluszeit darf hierbei 17 Sekunden nicht überschreiten. Es ist eine Autonomie von 8 Stunden gefordert.

2.1 |

LÖSUNGSVORSCHLAG

Eine Zuführung stellt alle 4 Wellen in Kavitätenanordnung bereit
Der erste Roboter entnimmt die Fertigteile aus dem Werkzeug und legt diese in den Rundtisch. Zusätzlich nimmt er die Wellen auf und legt diese in das Werkzeug
Rundtisch mit Kameraprüfung zur Erkennung ob das Teil ausgespritzt wurde und eine Welle vorhanden ist
Der zweite Roboter nimmt die Teile aus dem Rundtisch, schleust die Schlechtteile und die Stichprobenteile aus und legt die Gutteile in das Tray ab
Die Trays werden über einen Traystapler vereinzelt und bereitgestellt

2.2 |

UMSETZUNG

Die Zuführung erfolgt über einen Bunker außerhalb des Schutzzaunes
Die Lageausrichtung der Wellen in der Zuführung erfolgt über einen Lasersensor und eine Dreheinheit
Mit einem Kuka KR16 wird das Handling rund um die Spritzgießmaschine realisiert
Der Drehtisch dient der Übergabe von Roboter 1 zu Roboter 2 und zur Kontrolle der Fertigteile
Der Kuka KR6 Agilus dient dem Handling der Fertigteile

ROBOTERZELLE „FLASCHENÖFFNER“ HAUSMESSE

AUFGABENBESCHREIBUNG

Die Aufgabe war es einen personalisierten Flaschenöffner für die eigene Hausmesse zu erstellen. Es sollte ein kleines „Give-away“ für alle Besucher erstellt werden.

2.1 |

LÖSUNGSVORSCHLAG

QR-Code Scanner soll einen Code mit individuellem Inhalt scannen
Roboter soll aus einem Magazin unbedruckte Flaschenöffner einzeln entnehmen
Die Ausrichtung des Flaschenöffners soll erkannt werden
Roboter soll die Flaschenöffner lagerichtig in die Laserkabine einlegen
Laser beschriftet die unbedruckten Flaschenöffner mit individuellem Design
Fertige Flaschenöffner aus Roboterzelle ausschleußen

2.2 |

UMSETZUNG

Magazin wird von Hand mit unbedruckten Flaschenöffnern befüllt
Mittels eines QR-Code Scanners wird ein individuell erstellter QR-Code gescannt und an einen Laser übermittelt
Ein Kuka KR3 Roboter entnimmt saugend einen Flaschenöffner und führt diesen vor einen Vision Sensor
Der Vision Sensor prüft die Lage des Flaschenöffners und der Kuka Roboter legt diesen dementsprechend in die Aufnahme des Lasers ein
Ein Keyence Laser beschriftet die Flaschenöffner und stellt diese dann wieder zur Verfügung
Der KR3 entnimmt die fertigen Flaschenöffner und legt diese auf einem Förderband ab

ROBOTERZELLE „FLEXIBLE ZUFÜHRUNG“

AUFGABENBESCHREIBUNG

Lösungsvorschlag

UMSETZUNG

ROBOTERZELLE „LÜFTERRÄDER"

AUFGABENBESCHREIBUNG

LÖSUNGSVORSCHLAG

UMSETZUNG

ROBOTERZELLE „FLASCHENÖFFNER“ HAUSMESSE

AUFGABENBESCHREIBUNG

LÖSUNGSVORSCHLAG

UMSETZUNG

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