Sichtprüfsysteme

Von einfachen Vision-Sensoren bis hin zu hochwertigen Bildverarbeitungssystemen bieten wir Ihnen die ganze Bandbreite an Sichtprüfsystemen. Gerne integrieren wir auch die von Ihnen ausgewählte Kamera in ein Gesamtsystem.

„Von der einfachen Konturerkennung bis hin zur hochwertigen Bildverarbeitung.“

KAMERASYSTEM „Entnahmesauger“

AUFGABENBESCHREIBUNG

Die Aufgabe war es ein Messingeinleger zu um spritzen und diesen zu prüfen. Es musste überprüft werden ob der Messingeinleger auf einer Seite keine Überspritzungen hat und ob

die Dichtkante von dem Entnahmesauger sauber ausgespritzt ist. Zusätzlich musste die Dichtheit des Saugers überprüft werden.

2.1 |

LÖSUNGSVORSCHLAG

Die Erste Kamera dient zur Erkennung ob der Messingeinleger nicht überspritzt ist
Die Zweite Kamera dient zur Überprüfung der Dichtkante. Das Teil wird auf 3x geprüft, der Roboter dreht jeweils um 120°
Die Dichtheitsprüfung erfolgt über ein Ateq Durchflussmessgerät
Es gibt eine Ablage zur Kühlung, damit die Entnahmesauger nicht am Förderband festkleben
Die Umsetzeinheit hilft das Teil in einer anderen Lage abzugreifen
Das Handling erfolgt für höchste Flexibilität über einen 6- Achs Roboter

2.2 |

Mit einem Kuka KR10, der mit mehreren Greifern bestückt ist, konnte der komplette Ablauf umgesetzt werden.
1. Messingeinleger wird aus der Zuführung entnommen
2. Entnahmesauger wird aus dem Werkzeug gegriffen
3. Einlegen der Messingbuchse ins Werkzeug
4. Kameraprüfung: Sauger nicht überspritzt
5. Umgreifen Sauger
6. Kameraprüfung Dichtkante ausgepritzt
7. Dichtheitsprüfung
8. Abkühlen oder Schlechtteilabwurf
9. Ablage auf das Förderband

Zum Einsatz kamen 2 Keyence Kameras mit jeweils abgestimmten Beleuchtungen und Objektiven.

KAMERASYSTEM „Entnahmesauger“

AUFGABENBESCHREIBUNG

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